Sistema de navegação e controlo de um AGV por visão artificial
Os veículos auto-guiados têm apresentado um crescimento elevado no número de aplicações. A visão artificial embebida num AGV, substitui o uso de sensores por vezes caros e permite um controlo eficaz. A aquisição de imagem a cores permite a distinção de diversos marcadores, semáforos ou controladores...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | , |
| Format: | conferenceObject |
| Language: | por |
| Published: |
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10198/1782 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/1782 |