Sistema de navegação e controlo de um AGV por visão artificial

Os veículos auto-guiados têm apresentado um crescimento elevado no número de aplicações. A visão artificial embebida num AGV, substitui o uso de sensores por vezes caros e permite um controlo eficaz. A aquisição de imagem a cores permite a distinção de diversos marcadores, semáforos ou controladores...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Lima, José (author)
Outros Autores: Costa, Paulo Gomes da (author), Moreira, António Paulo G. M. (author)
Formato: conferenceObject
Idioma:por
Publicado em: 2010
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10198/1782
País:Portugal
Oai:oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/1782