Sistema de navegação e controlo de um AGV por visão artificial
Os veículos auto-guiados têm apresentado um crescimento elevado no número de aplicações. A visão artificial embebida num AGV, substitui o uso de sensores por vezes caros e permite um controlo eficaz. A aquisição de imagem a cores permite a distinção de diversos marcadores, semáforos ou controladores...
Autor principal: | |
---|---|
Outros Autores: | , |
Formato: | conferenceObject |
Idioma: | por |
Publicado em: |
2010
|
Assuntos: | |
Texto completo: | http://hdl.handle.net/10198/1782 |
País: | Portugal |
Oai: | oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/1782 |