Análise de robots redundantes

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Duarte, Fernando Baltazar Moreira (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:por
Publicado em: 2002
Assuntos:
Robots redundantes
Manipuladores robóticos
Modelização cinemática
Modelização dinâmica
Cálculo fraccionário
Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Texto completo:http://hdl.handle.net/10216/12043
País:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/12043

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10216/12043

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