Análise de robots redundantes

Bibliographic Details
Main Author: Duarte, Fernando Baltazar Moreira (author)
Format: doctoralThesis
Language:por
Published: 2002
Subjects:
Robots redundantes
Manipuladores robóticos
Modelização cinemática
Modelização dinâmica
Cálculo fraccionário
Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Online Access:http://hdl.handle.net/10216/12043
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/12043

Internet

http://hdl.handle.net/10216/12043

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