LADAR based mapping and obstacle detection system for service robots
Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
| Autor principal: | |
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| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2010
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10362/4589 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:run.unl.pt:10362/4589 |
| Resumo: | Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores |
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