LADAR based mapping and obstacle detection system for service robots

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Bibliographic Details
Main Author: Gomes, Pedro Miguel de Barros (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2010
Subjects:
Obstacle detection
Service robots
Mobile robots
LADAR
Mapping
Indoor
Online Access:http://hdl.handle.net/10362/4589
Country:Portugal
Oai:oai:run.unl.pt:10362/4589

Internet

http://hdl.handle.net/10362/4589

Similar Items