Ambiente de simulação 3D para um veículo de condução autónoma
O software que controla um veículo de condução autónoma é composto por um conjunto de algoritmos, cada um encarregue por um aspecto da condução, e que juntos permitem que o veículo se movimente autonomamente num dado ambiente. Contudo, basta um erro para que tudo possa deixar de funcionar correctame...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/7615 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/7615 |