Ambiente de simulação 3D para um veículo de condução autónoma

O software que controla um veículo de condução autónoma é composto por um conjunto de algoritmos, cada um encarregue por um aspecto da condução, e que juntos permitem que o veículo se movimente autonomamente num dado ambiente. Contudo, basta um erro para que tudo possa deixar de funcionar correctame...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Machado, Ricardo Jorge Silva (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2012
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10773/7615
País:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/7615