Ambiente de simulação 3D para um veículo de condução autónoma
O software que controla um veículo de condução autónoma é composto por um conjunto de algoritmos, cada um encarregue por um aspecto da condução, e que juntos permitem que o veículo se movimente autonomamente num dado ambiente. Contudo, basta um erro para que tudo possa deixar de funcionar correctame...
Autor principal: | |
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Formato: | masterThesis |
Idioma: | por |
Publicado em: |
2012
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Assuntos: | |
Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/7615 |
País: | Portugal |
Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/7615 |