Perceção 3D utilizando uma câmara estéreo
Este trabalho consiste na obtenção e processamento de dados tridimensionais provenientes de um sensor estéreo, com o objetivo principal de desenvolver um mecanismo de perceção para sistemas de apoio à condução. O processo é iniciado com a calibração das câmaras do sensor a fim de obter dados com a m...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/10471 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/10471 |