Perceção 3D utilizando uma câmara estéreo
Este trabalho consiste na obtenção e processamento de dados tridimensionais provenientes de um sensor estéreo, com o objetivo principal de desenvolver um mecanismo de perceção para sistemas de apoio à condução. O processo é iniciado com a calibração das câmaras do sensor a fim de obter dados com a m...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2013
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/10471 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/10471 |