Individual and coordinated decision for the CAMBADA team
A coordenação em sistemas multi-robô é um aspecto crucial no futebol robótico. A maneira como cada equipa coordena cada um dos seus robôs em acções cooperativas define a base da sua estratégia. Este trabalho tem como foco o desenvolvimento da coordenação e estratégia da equipa CAMBADA. CAMBADA é a e...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2011
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/2024 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2024 |