Individual and coordinated decision for the CAMBADA team
A coordenação em sistemas multi-robô é um aspecto crucial no futebol robótico. A maneira como cada equipa coordena cada um dos seus robôs em acções cooperativas define a base da sua estratégia. Este trabalho tem como foco o desenvolvimento da coordenação e estratégia da equipa CAMBADA. CAMBADA é a e...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/2024 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2024 |