Visual servoing of a human head using fixed targets
Este trabalho apresenta como tese que a visão pode ter um papel importante no equilíbrio e navegação de robôs humanóides tal como acontece nos seres humanos, em particular se se assumir a existência de características fixas no cenário envolvente. O Projeto Humanóide da Universidade de Aveiro (PHUA)...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/16996 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/16996 |