Visual servoing of a human head using fixed targets
Este trabalho apresenta como tese que a visão pode ter um papel importante no equilíbrio e navegação de robôs humanóides tal como acontece nos seres humanos, em particular se se assumir a existência de características fixas no cenário envolvente. O Projeto Humanóide da Universidade de Aveiro (PHUA)...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2017
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/16996 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/16996 |