Design and Manufacturing of soft robotics mechanisms: improving the reliability of pneumatic-based solutions

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Bibliographic Details
Main Author: Alves, Samuel José dos Reis (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2020
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/92241
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/92241
Description
Summary:Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia