Design and Manufacturing of soft robotics mechanisms: improving the reliability of pneumatic-based solutions

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Alves, Samuel José dos Reis (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2020
Assuntos:
Soft robotics
Materiais suaves
Mão robótica pneumática
Impressão 3D
FEA
Soft materials
Pneumatic robotic hand
3D printing
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/92241
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/92241

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10316/92241

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