Desenvolvimento de robô manipulador baseado em componentes Bioloid
Os manipuladores industriais são amplamente utilizados em vários domínios de aplicação, tais como soldadura, montagem, pintura e manipulação. O elevado custo associado a estes sistemas de automação, torna-os praticamente imposs íveis de serem adquiridos por entidades educacionais, quer sejam univers...
Autor principal: | |
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Formato: | masterThesis |
Idioma: | por |
Publicado em: |
2013
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Assuntos: | |
Texto completo: | http://hdl.handle.net/10198/8097 |
País: | Portugal |
Oai: | oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/8097 |