Desenvolvimento de robô manipulador baseado em componentes Bioloid

Os manipuladores industriais são amplamente utilizados em vários domínios de aplicação, tais como soldadura, montagem, pintura e manipulação. O elevado custo associado a estes sistemas de automação, torna-os praticamente imposs íveis de serem adquiridos por entidades educacionais, quer sejam univers...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Sousa, Luís Filipe Reis de (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2013
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10198/8097
Country:Portugal
Oai:oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/8097