Bin-picking de objectos toroidais
O bin-picking começou a ter uma maior notoriedade principalmente a partir dos anos 80. As indústrias e laboratórios fizeram tentativas para desenvolver sistemas bin-picking eficazes, mas sem sucesso, principalmente devido aos recursos computacionais e tecnológicos da época. Hoje em dia, já existem a...
Main Author: | |
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Format: | masterThesis |
Language: | por |
Published: |
2012
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/7235 |
Country: | Portugal |
Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/7235 |