Bin-picking de objectos toroidais

O bin-picking começou a ter uma maior notoriedade principalmente a partir dos anos 80. As indústrias e laboratórios fizeram tentativas para desenvolver sistemas bin-picking eficazes, mas sem sucesso, principalmente devido aos recursos computacionais e tecnológicos da época. Hoje em dia, já existem a...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Rodrigues, Luís Filipe Pinto (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2012
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10773/7235
País:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/7235