Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve tracking

CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Leonardo Anício Alves Pereira (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2021
Assuntos:
Fixed-wing UAV
Model predictive control
Vector fields
Motion planning
Curve tracking
Obstacle avoidance
Engenharia elétrica
Aeronave não tripulada
Controle preditivo
Campos vetoriais
Texto completo:http://hdl.handle.net/1843/35699
País:Brasil
Oai:oai:repositorio.ufmg.br:1843/35699

Texto Completo

http://hdl.handle.net/1843/35699

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