GRAPH OPTIMIZATION AND PROBABILISTIC SLAM OF MOBILE ROBOTS USING AN RGB-D SENSOR
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2018
|
| Online Access: | https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51950@1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51950@2 |
| Country: | Brazil |
| Oai: | oai:MAXWELL.puc-rio.br:51950 |