GRAPH OPTIMIZATION AND PROBABILISTIC SLAM OF MOBILE ROBOTS USING AN RGB-D SENSOR
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2018
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| Texto completo: | https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51950@1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51950@2 |
| País: | Brasil |
| Oai: | oai:MAXWELL.puc-rio.br:51950 |