Probabilistic Learning of Human Manipulation of Objects towards Autonomous Robotic Grasping

Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica, na especialidade de Instrumentação e Controlo, apresentada ao Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Bibliographic Details
Main Author: Faria, Diego Resende (author)
Format: doctoralThesis
Language:eng
Published: 2014
Subjects:
Robotic Grasping
Human Demonstrations
Probabilistic Approaches
Dexterous Manipulation
In-hand Exploration of Objects
Grasp Synthesis
Online Access:http://hdl.handle.net/10316/24557
Country:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/24557

Internet

http://hdl.handle.net/10316/24557

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