Holonomic control and behaviours for the CAMBADA robotic soccer team

CAMBADA é a equipa de futebol robótico da liga de tamanho médio do RoboCup criada por investigadores do grupo ATRI do IEETA da Universidade de Aveiro. Esta dissertação apresenta as contribuições desenvolvidas no controlo do movimento holonómico e comportamentos de alto-nível. Ao nível do controlo do...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Cunha, João Alexandre da Silva Costa e (author)
Format: masterThesis
Language:eng
Published: 2011
Subjects:
Engenharia de computadores
Robots móveis
Inteligência artificial
Sensores
Controlo automático
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/2127
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/2127

Internet

http://hdl.handle.net/10773/2127

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