Holonomic control and behaviours for the CAMBADA robotic soccer team
CAMBADA é a equipa de futebol robótico da liga de tamanho médio do RoboCup criada por investigadores do grupo ATRI do IEETA da Universidade de Aveiro. Esta dissertação apresenta as contribuições desenvolvidas no controlo do movimento holonómico e comportamentos de alto-nível. Ao nível do controlo do...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2011
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/2127 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2127 |