Uso da linguagem RS em robótica
Este artigo destina-se a apresentar a linguagem Reativa Síncrona RS como ferramenta para o desenvolvimento de software para robótica, tanto industrial como móvel, criando um mais alto nível de abstração no desenvolvimento de programas. A linguagem RS tem características que facilitam bastante o dese...
| Autor principal: | |
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| Outros Autores: | , , |
| Formato: | article |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2002
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/1822/1746 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/1746 |
| Resumo: | Este artigo destina-se a apresentar a linguagem Reativa Síncrona RS como ferramenta para o desenvolvimento de software para robótica, tanto industrial como móvel, criando um mais alto nível de abstração no desenvolvimento de programas. A linguagem RS tem características que facilitam bastante o desenvolvimento e manutenção de programas deste tipo, visto que é uma linguagem reactiva, simples, paralela e distribuída, e de tempo real, características estas que são importantes para o desenvolvimento deste tipo de programas. |
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