Impedance control applied to robotic platforms

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Magalhães, Nuno Martins (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2018
Assuntos:
Impedance control
Bipedal robot
Transtibial prosthesis
Genetic algorithm optimization
Controlo de impedâncias
Robô bípede
Prótese transtibial
Algoritmo genético
Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/59898
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/59898

Texto Completo

http://hdl.handle.net/1822/59898

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