Mapping in uncertain environments for mobile robots
Um dos problemas fundamentais em robótica móvel é o problema da localização e mapeamento, no qual um robô se deve localizar ao mesmo tempo que constrói um mapa do ambiente. Existem diversas técnicas para abordar este problema. Neste trabalho propõem-se abordagens novas para a construção do mapa em a...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10174/26154 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:dspace.uevora.pt:10174/26154 |