Model of an Hyper Redundant Manipulator and respective Path Planning

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Alexandre Chacholou Lesinho Pires (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2016
Assuntos:
Texto completo:https://hdl.handle.net/10216/87502
País:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/87502