Um dispositivo robótico para controlo de força-impedância de manipuladores industriais

Bibliographic Details
Main Author: Lopes, António Manuel Ferreira Mendes (author)
Format: doctoralThesis
Language:por
Published: 1999
Subjects:
Engenharia mecânica
Robótica
Manipuladores industriais
Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Online Access:http://hdl.handle.net/10216/11598
Country:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11598

Internet

http://hdl.handle.net/10216/11598

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