Um dispositivo robótico para controlo de força-impedância de manipuladores industriais

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Lopes, António Manuel Ferreira Mendes (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:por
Publicado em: 1999
Assuntos:
Engenharia mecânica
Robótica
Manipuladores industriais
Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Texto completo:http://hdl.handle.net/10216/11598
País:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11598

Texto Completo

http://hdl.handle.net/10216/11598

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