Efficient localization and mapping for robotics : algorithms and tools
Um dos problemas fundamentais em robótica é a capacidade de estimar a pose de um robô móvel relativamente ao seu ambiente. Este problema é conhecido como localização robótica e a sua exatidão e eficiência têm um impacto direto em todos os sistemas que dependem da localização. Nesta tese, abordamos o...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Language: | eng |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10773/23816 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/23816 |