| Resumo: | O projeto apresentado surge da parceria entre a empresa Siroco e a Universidade de Aveiro, e descreve o estudo e a implementação de uma metodologia para programação de autómatos (PLC) e consolas de operação (HMI). Este documento descreve a proposta de uma metodologia baseada nos princípios da programação orientada por objetos que permite o desenvolvimento de blocos funcionais a usar na programação de alguns componentes típicos de um equipamento de montagem automatizado. Procura-se com esta abordagem diminuir o tempo de desenvolvimento de projeto dos sistemas tratados, e simplificar a implementação, integração, teste e manutenção das aplicações de software. Os blocos funcionais foram desenvolvidos na ferramenta de programação de PLC e HMI da Omron (Sysmac Studio), com recurso à utilização de estruturas denominadas de Function e Function Block. A metodologia criada foi aplicada no desenvolvimento dos blocos funcionais propostos pela empresa Siroco, para os quais a empresa propôs que se elaborassem algoritmos de controlo para as estruturas mais importantes dos equipamentos desenvolvidos pela empresa, nomeadamente os cilindros pneumáticos, pratos rotativos e estações de trabalho. É descrito o método utilizado para o desenvolvimento dos algoritmos, e é demonstrado como estes blocos podem ser aplicados no programa de controlo de um equipamento. Para finalizar, são implementados dois casos de estudo que servem para demonstrar e validar a viabilidade da metodologia proposta neste projeto.
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