Simulação e controlo de um manipulador robótico 2r usando algoritmos genéticos
Muitos problemas do mundo real resolvidos nos dias de hoje envolvem a tomada de decisões e a realização de tarefas deveras complexas. Se a grande generalidade das decisões são tomadas pelo ser humano, em sentido oposto, as tarefas acabam por ser realizadas por sistemas robóticos que permitem trazer...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.22/18914 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/18914 |