Sistema de modelização tridimensional de galerias subterrâneas
A presente dissertação apresenta uma solução para o problema de modelização tridimensional de galerias subterrâneas. O trabalho desenvolvido emprega técnicas provenientes da área da robótica móvel para obtenção um sistema autónomo móvel de modelização, capaz de operar em ambientes não estruturados s...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2013
|
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.22/2626 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/2626 |