Deteção de obstáculos em passagens de nível

As passagens de nível automáticas são pontos sensíveis na ferrovia, onde anualmente ocorrem acidentes com vítimas mortais. Com vista a mitigar o número de vítimas, esta dissertação apresenta um sistema para detecção de obstáculos em passagens de nível a partir de nuvens de pontos 3D recolhidas com u...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Amaral, Vítor José Matias (author)
Formato: masterThesis
Idioma:por
Publicado em: 2016
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10071/11103
País:Portugal
Oai:oai:repositorio.iscte-iul.pt:10071/11103