Deteção de obstáculos em passagens de nível
As passagens de nível automáticas são pontos sensíveis na ferrovia, onde anualmente ocorrem acidentes com vítimas mortais. Com vista a mitigar o número de vítimas, esta dissertação apresenta um sistema para detecção de obstáculos em passagens de nível a partir de nuvens de pontos 3D recolhidas com u...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | masterThesis |
| Language: | por |
| Published: |
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10071/11103 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorio.iscte-iul.pt:10071/11103 |