Design, implementation, path planning, and control of a pole climbing robot

Tese de doutoramento em Ciências, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Tavakoli, Mahmoud (author)
Formato: doctoralThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2010
Assuntos:
Texto completo:http://hdl.handle.net/10316/14209
País:Portugal
Oai:oai:estudogeral.sib.uc.pt:10316/14209