Aplicação ao controlo de manipuladores redundantes
Este artigo apresenta os aspectos matemáticos fundamentais da teoria das matrizes inversas generalizadas, analisa as principais propriedades e explora a sua aplicação no controlo de trajectórias de robots redundantes- Os manipuladores redundantes apresentam vantagens em relação aos manipuladores clá...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | conferenceObject |
| Language: | por |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10400.22/13519 |
| Country: | Portugal |
| Oai: | oai:recipp.ipp.pt:10400.22/13519 |