Controlo de Robots Redundantes
Um robot redundante é um sistema que pode apresentar várias (ou, até, uma infinidade de) configurações para uma determinada posição do órgão terminal no espaço cartesiano. Assim, sob o ponto de vista cinemático, estes mecanismos introduzem uma grande versatilidade pois permitem a resolução de tarefa...
| Autor principal: | |
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| Formato: | article |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2011
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10400.19/651 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorio.ipv.pt:10400.19/651 |