Configuração de sistemas de visão robótica

Esta dissertação apresenta o trabalho desenvolvido na criação de uma aplicação para calibração da visão robótica de robôs jogadores de futebol do projecto CAMBADA da Universidade de Aveiro. Paralelamente à aplicação foi desenvolvida uma biblioteca de apoio à comunicação com periféricos de captura de...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Caleiro, Pedro Miguel Ribeiro (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2011
Subjects:
Engenharia electrónica
Robótica
Visão por computador
Processamento de imagem
Inteligência artificial
Online Access:http://hdl.handle.net/10773/2002
Country:Portugal
Oai:oai:ria.ua.pt:10773/2002

Internet

http://hdl.handle.net/10773/2002

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