Configuração de sistemas de visão robótica
Esta dissertação apresenta o trabalho desenvolvido na criação de uma aplicação para calibração da visão robótica de robôs jogadores de futebol do projecto CAMBADA da Universidade de Aveiro. Paralelamente à aplicação foi desenvolvida uma biblioteca de apoio à comunicação com periféricos de captura de...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2011
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/2002 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/2002 |