Adaptive quadruped locomotion: learning to detect and avoid an obstacle

Dissertação de mestrado em Engenharia de Informática

Detalhes bibliográficos
Autor principal: Silva, Pedro André Moreira (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2011
Assuntos:
Adaptive robot controller
Autonomy in robotics
Quadruped locomotion
Learning
Forward Internal Model
Biological inspiration
Controlador adaptativo
Autonomia nos robôs
Locomoção quadrúpede
Aprendizagem de máquina
Inspiração biológica
681.5
Texto completo:http://hdl.handle.net/1822/28298
País:Portugal
Oai:oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/28298

Texto Completo

http://hdl.handle.net/1822/28298

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