Controlo de um veículo aéreo semi-autónomo
Este trabalho tem como objectivo a aplicação da abordagem baseada em atractores de sistemas dinâmicos, usada para o controlo do movimento de um veículo aéreo aerostático semi-autónomo. Foi projectada uma arquitectura de controlo formalizada como um sistema dinâmico não linear. Esta foi inicialmente...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2006
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/1822/6939 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:repositorium.sdum.uminho.pt:1822/6939 |