Grasp planning for handoff between robotic manipulators

Detalhes bibliográficos
Autor principal: David Miguel Ribeiro de Sousa (author)
Formato: masterThesis
Idioma:eng
Publicado em: 2017
Assuntos:
Texto completo:https://hdl.handle.net/10216/107361
País:Portugal
Oai:oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/107361
Descrição
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