Sistema de Navegação Autónoma de Rover Robótico Multitarefa Destinado a Atividades Agrícolas baseado em Visão Computacional por Deteção de Troncos de Árvores

Introduzir a robótica na agricultura pode permitir uma subida na produtividade e reduzir os custos e desperdícios associados. As suas capacidades podem ser ampliadas comparativamente à função humana, permitindo que um robô consiga efetuar o trabalho que um humano realizaria, mas com maior precisão,...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Simões, José Pedro Gouveia Pires (author)
Format: masterThesis
Language:por
Published: 2022
Subjects:
Agricultura de Precisão
Deteção de Objetos
Navegação
Pomar
Quantização
Raspberry Pi 4
Redes Neuronais Convolucionais
Robô Terrestre
Ssd Mobilenet
Tensorflow
Visão Robótica
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletromecânica
Online Access:http://hdl.handle.net/10400.6/11991
Country:Portugal
Oai:oai:ubibliorum.ubi.pt:10400.6/11991

Internet

http://hdl.handle.net/10400.6/11991

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