Sensor fusion in humanoid robots
A fus~ao sensorial combina pe cas de informa c~ao proveniente de diferentes fontes/sensores de modo a obter informa c~ao global mais precisa quando comparada com sistemas que apenas dependem de fontes/sensores. Diferentes m etodos de fus~ao sensorial t^em sido desenvolvidos de forma a optimizar a re...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2013
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/11052 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/11052 |