Generalization and anticipation skills for robot ball catching using supervised learning
Abordagens por aprendizagem são uma das formas mais interessantes para dotar robôs com melhores capacidades em termos de autonomia e adaptação. Esta dissertação aborda o problema da captura de uma bola por parte de um robô, focando-se no potencial das técnicas de aprendizagem supervisionada para lid...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | eng |
| Publicado em: |
2018
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/23856 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/23856 |