Integração de manipulador FANUC na plataforma robuter para manipulação móvel
A manipulação móvel está a tornar-se numa frente com cada vez mais aplicações em ambiente industrial e já se pensa na sua aplicação futura em ambiente doméstico. De facto, é evidente a infinidade de aplicações que pode ter um robô manipulador montado em cima de uma plataforma móvel. Com este avanço...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | por |
| Publicado em: |
2018
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| Assuntos: | |
| Texto completo: | http://hdl.handle.net/10773/22381 |
| País: | Portugal |
| Oai: | oai:ria.ua.pt:10773/22381 |